親・子・孫など3階層以上のカテゴリがあり、そのすべてのカテゴリオブジェクトを取得したかったので、指定したカテゴリから親カテゴリまでのすべてのカテゴリオブジェクトを取得してくれる再帰的処理な関数を作りました。