SeleniumでFirefoxを起動させるため必要なgeckodriverをUbuntuにインストールする方法です。

まずは以下のページから最新バージョンのgeckodriverをダウンロードして下さい。

https://github.com/mozilla/geckodriver/releases

いろいろありますが、Ubuntuなのでlinux32またはlinux64のどちらかをダウンロードして下さい。

次にダウンロードしたファイルを解凍。

geckodriverという実行ファイルが解凍されるので、geckodriverを以下のようにパーミッションを変更して下さい。

最後にgeckodriverを以下の場所に移動させて完了です。