Jupyter Notebookを起動したとき「“open location”メッセージを認識できません。」が出てブラウザが起動しないときの対処法です。
まず、jupyter notebookの設定ファイルを作ります。
jupyter notebook --generate-config
ファイルは以下のディレクトリに生成されます。
~/.jupyter/jupyter_notebook_config.py
次にファイル内で「c.NotebookApp.browser」を探して、コメントアウトを外して以下のように指定します。
c.NotebookApp.browser = 'chrome'