Jupyter Notebookを起動したとき「“open location”メッセージを認識できません。」が出てブラウザが起動しないときの対処法です。

まず、jupyter notebookの設定ファイルを作ります。

ファイルは以下のディレクトリに生成されます。

次にファイル内で「c.NotebookApp.browser」を探して、コメントアウトを外して以下のように指定します。